在古籍中，“虓虎之勇”这一表述最早见于《左传·昭公二十五年》，其中描述了一位将领的勇猛：“如虓虎之勇，不可当也。”从《左传》开始，“虓虎之勇”一词逐渐成为形容人勇猛的典范。
到了汉代，著名史学家司马迁在《史记》中也有引用：“伍奢有虓虎之勇，而能以节制之。”这里的“虓虎之勇”依然是形容伍奢的勇猛。
随着历史的演进，“虓虎之勇”逐渐成为描绘英雄豪杰的标准用语。在《汉书》、《三国志》等史书中，不乏以“虓虎”形容武将勇猛的记载。
如《三国志·蜀书·关羽传》中描述关羽：“羽望见良麾盖，策马刺良于万众之中，斩其首还，绍诸将莫能当者，遂解白马围。曹公即表封羽为汉寿亭侯。时人谓之'虓虎之勇’。”此处的“虓虎之勇”，生动展现了关羽孤身闯阵、所向披靡的英姿。
“虓虎之勇”的正确读音为“xiāo hǔ zhī yǒng”。虓虎之勇”这个词语，字面意思是像咆哮的老虎那样勇猛。它来源于古代对勇猛之人的赞美，用以形容那些在战场上或生活中表现出非凡勇气和力量的人。
在古代，虎被视为力量和勇猛的象征，而“虓”字则形容虎的咆哮声，两者结合，形象地描绘了一种无可匹敌的勇猛。
在古典文学作品中，“虓虎之勇”更是频繁出现，成为颂扬英雄人物的重要修辞。如《水浒传》中描绘武松打虎：“武松提拳，奋威咆哮，真个似开山祖师，混世魔王，把那大虫唬得没处躲闪，这一扑，正中武松手内，揪住顶花皮，一连几十拳，打得那大虫动弹不得，真个是'虓虎之勇’，非人力所能及也。”
各大词典对“虓虎之勇”的解释都强调了其勇猛无畏的特点。例如，《辞海》中解释为：“形容勇猛如虎。”《汉语大词典》则阐释为：“形容非常勇猛。”
“虓虎之勇”的近义词包括“勇猛果敢”、“英勇无畏”等，这些词汇同样用来形容人的勇猛和力量。
综上所述，“虓虎之勇”不仅是一个词语，更是一种精神力量的象征。象征着一种英勇无畏、所向披靡的英雄气概。