足位于踝关节的远端，其解剖结构主要包括骨、韧带、肌肉等。
骨足部的26块骨包括跟骨、舟骨、骰骨、楔骨、跖骨以及趾骨。
跟骨：跟骨是最大的骨，其前2/3称跟骨体，体的后部短为肥厚、粗涩的跟结节。跟结节的下方为跟腱附着处。
舟骨：前凸后凹，后面与距骨头相接，前面与第1和第3楔骨相接。内侧面有一朝向下方的圆形隆突，称为舟骨粗隆，为胫骨后肌腱附着处。
骰骨：呈四方形，位于足中外侧。后面接跟骨，前面接第4、5跖骨，下面有一圆形隆起称骰骨粗隆。
楔骨：第1-3楔骨由内至外排列，顺次逐渐减小。第2、3楔骨宽面朝上，第1楔骨窄面朝上，相互嵌合稳定。
跖骨：为短管状长骨，共5块。第1跖骨最短而坚强，第5跖骨底的外侧有一乳头状突起，称为第5跖骨粗隆。
趾骨：共14个，除拇趾为两节外，其他各趾均为三节。趾骨有底、体、滑车之分。拇趾的骨粗壮，其余趾的趾骨细小。第5趾的中、末两节常融成一块。
韧带足部骨间连结十分稳固，除关节囊外，尚有许多小韧带起加强作用。足部韧带有很多，例如跟舟韧带、跟骰背侧韧带、骰舟背侧韧带，这些韧带对距跟舟关节、跟骰关节等跗骨间关节的结构稳定起着重要作用。
肌肉足背肌：较弱小，包括拇短伸肌和趾短伸肌，主要起伸拇趾和伸第2-4小趾作用。
足底肌：由浅到深可分四层，主要肌肉有拇展肌、趾短屈肌、小趾展肌、足底方肌、蚓状肌、小趾短屈肌和骨间足底肌等，其功能主要是维持跟趾关节的稳定和足弓。