“困誓”这篇中有子贡向孔子请教“赐倦于学，困于道矣，愿息而事君”，所以以“困誓”作为篇名。
【“ 卫蘧伯玉贤，而灵公不用；弥子瑕不肖，而反任之。史鱼骤谏，公不从。史鱼病将卒，命其子曰：‘吾在公朝，不能进蘧伯玉退弥子瑕，是吾为臣不能正君也。生而不能正君，死不可以成礼矣。吾死，汝置尸牖下，于我毕矣。’其子从之。灵公吊焉，怪而问之，其子以其父言告公。公愕然失容，曰：‘是寡人之过也。’于是命之殡于客位，进蘧伯玉而用之，退弥子瑕而远之。孔子闻之曰：‘古之烈谏者，死则已矣。未有若史鱼死而尸谏，忠感其君者也。可不谓直乎。’”】
出自《群书治要》卷十《孔子家语》。
“ 卫蘧伯玉贤，而灵公不用；弥子瑕不肖，而反任之。史鱼骤谏，公不从。”蘧伯玉，春秋时期魏国的贤大夫，因为贤德闻名诸侯，他的“ 耻独为君子”被千古传诵，被历代尊奉为“君子典范”。在《了凡四训》中也记载，蘧伯玉在二十岁的时候就知道每天反省改过。这样每一年认真反省，到了五十岁的时候，还知道四十九岁所犯的过失。也就是说，他改过反省三十多年，他知道自己身上还有过失没有改进。
弥子瑕，是卫国很善于谄媚的大夫。史鱼，也称史鳅，字子鱼，名佗，在卫灵公时任祝史，负责祭祀，所以也称为祝佗。“骤谏”，屡次进谏。卫国的蘧伯玉很贤能，但灵公却不任用他。弥子瑕不贤德反而被任用，史鱼为此多次进谏，但灵公不听。
“ 史鱼病将卒，命其子曰：‘吾在公朝，不能进蘧伯玉退弥子瑕，是吾为臣不能正君也。生而不能正君，死不可以成礼矣。吾死，汝置尸牖下，于我毕矣。’”
卒，指大夫过世。根据《礼记·曲礼下》：“ 天子死曰崩，诸侯曰薨，大夫曰卒，士曰不禄，庶人曰死。”古人非常讲究礼，对于天子、诸侯、大夫、士和庶人的死都有不同的称呼。史鱼病重，临终前嘱咐他的儿子说：“我在朝廷没有使蘧伯玉入朝为官，也没能让弥子瑕被罢免，这是我作为大臣却不能匡正国君。活着不能匡正国君，死后就不能用正常的礼仪来安葬。我死后，你把我的尸体放在窗户下，对我来说就足够了。”
“ 其子从之。灵公吊焉，怪而问之，其子以其父言告公。公愕然失容，曰：‘是寡人之过也。’”他的儿子按照他的嘱咐办了。卫灵公前来吊唁史鱼的时候，对此感到很奇怪，并且问他原因。史鱼的儿子就把父亲的话告诉了灵公。灵公大惊失色，说：“这是我的过错啊。”
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“ 于是命之殡于客位，进蘧伯玉而用之，退弥子瑕而远之。” “殡于客位”，根据《礼记·坊记》中记载，孔子说：“ 丧礼每加以远。浴于中溜，饭于牖下，小敛于户内，大敛于阼，殡于客位，祖于庭，葬于墓。所以示远也。殷人吊于圹，周人吊于家，示民不偝也。”在举行葬礼时，每一个仪式的完成都意味着死者离家更加遥远。人死以后，首先是在室中浴尸，接着是在南窗之下饭含，然后在门内举行小敛，在阼阶举行大敛，在西阶停殡，迁柩于家庙之中进行祖祭，最后葬于墓穴，藉以表示死者离开生者越来越远。殷人在墓地上吊慰死者家属，周人是在死者家属从墓地返回家中以后才进行吊慰，这是教育人们不要忘记死者。这些古礼都要求得很严格，也很具体，都有教育的意义。
“殡于客位”就是停殡在西阶。于是下令将史鱼的灵柩停放在西阶，就是按正常的礼仪来停放。并且马上进用蘧伯玉，罢免了弥子瑕并疏远他。
孔子闻之曰：‘古之烈谏者，死则已矣。未有若史鱼死而尸谏，忠感其君者也。可不谓直乎。’”孔子听到这件事之后说：“古代特别敢于进谏的人到死也就罢了，没有像史鱼这样死后还要借尸体来进谏，以忠诚感动他的国君。这样的人难道还不能称为正直吗？”
古代治国，不像今天这样资讯发达，要保证下情上达，使上面的君主充分了解民情，这样制度政策才不会出现偏颇。所以，古人特别强调犯颜直谏是忠臣的职责，并对这样的人特别重视。像史鱼这样的忠臣，即使都快死了，还想方设法地用尸体去劝谏。因为他完全没有私心，为了君主不犯过失，也是为了尽到自己臣子的职责。最后史鱼终于感动国君，使国君采纳自己的建议。
在《群书治要·后汉书》中记载：“ 昔者晋平公问于叔向曰：‘国家之患，孰为大？’”从前，晋平公问叔向说：“国家的祸患最大的是什么？”对曰：“ 大臣重禄不极谏，小臣畏罪不敢言，下情不上通，此患之大者。”叔向说：“ 大臣重视禄位而不愿力谏，小臣怕获罪而不敢说话，下情不能上达，这是国家最大的祸患。”为了保证下情上达，开明的君主也特别鼓励臣子劝谏。
古代君臣之间的关系在《群书治要·蒋子万机论》中被比喻为头脑和手足的关系：“ 夫君王之治，必须贤佐，然后为泰，故君称元首，臣为股肱。譬之一体相须而行也。”君王治理国家，必须有贤德的人辅佐才能安泰。因此，君主被喻为头脑，臣子被称为四肢，就像一个身体一样，谁也离不开谁。他们彼此相互需要、相互协调，才能够把国家治理好。
《群书治要·汉书五》：“ 故古之君人者于其臣也，可谓尽礼矣；故臣下莫敢不竭力尽死，以报其上。”所以，古代君主对于臣下，可以说是极尽礼义；臣下不敢不尽心竭力、鞠躬尽瘁报效君主。这也就是孔子所说的“ 君使臣以礼，臣事君以忠”。
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