腧穴是人体脏腑经络之气输注出入的特殊部位，既是疾病的反应点，也是针灸防治疾病的刺激点，其并不是体表的一个点，而是立体结构，在甲乙经中称之为“穴孔”，《太平圣惠方》中称之为“穴道”，《铜人腧穴针灸图经》称之为“腧穴”，《神灸经纶》称之为“穴位”。《内经》中有“节”、“会”、“气穴”、“气府”“骨空”的名称。腧穴的类别将归入十二经系统的腧穴称之为“经穴”，未归入十二经系统的穴位称之为“经外奇穴”，另外有以压痛点为穴位的阿是穴。
腧穴的命名有以天象地理类命名的，有以人事物象类命名的，有以形态功能类命名的。像日月星辰命名的，如日月、太白、上星。像以山谷、丘陵命名的，如合谷、承山、大陵。像以大小水流命名的，如少海、阳溪。像以交通要处命名的，如气冲、关冲穴。像以动植物类命名的，如鱼际、鸠尾、攒竹。再有以建筑类命名的，像天窗、地仓、屋翳等。