七龙珠
龙珠世界观较为庞大，且登场角色众多，在原作和设定集里都有比较详细的设定交代。当然由于这些内容大多是为了卖设定集而事后进行的补充，鸟山明在出设定集之后又创作了新内容，加之东映自己也搞了不少原创，所以很多地方解释起来非常勉强，大家睁一只眼闭一只眼就好。
大致来说，龙珠里宇宙分为五大空间，分别是此世（この世）、彼世（あの世）、界王神界、魔界、亚空间。此世和彼世又译作现世和阴界，此世就是生前居住的世界，彼世是死后去往的世界。根据鸟山明所绘制的图示，此世和彼世合起来呈球体状，此世在下方，彼世在上方，此世色调阴暗，彼世则是一片光明，很符合他的个人恶趣味。
此世由东西南北四大银河组成，每个大银河有无数的银河，目前共存在28颗有人类存在的星球。在这之前魔罗和布欧各自毁灭了数百颗星球，赛亚人、弗利萨、比鲁斯等人也毁灭了不少文明。宇宙中存在通用语，但部分星球也有独立语言，例如那美克星。神有神的语言，还有专门的历法。
龙珠里的地球基本是比照着现实世界画的，使用的是艾纪（Age）纪元，悟空出生于艾纪737年。
彼世又称天界，主要包括阎魔界、界王界、地狱。通常来说彼世生活的都是已经过世的人，所以是灵魂状态，但也有少数生者作为例外可以往来于此世和彼世，例如占卜婆婆。此外，部分行星存在着神，这些神也和彼世有着连接，例如地球的天神就能够前往阎魔界，还知道自己的寿命有多长。
行星神可以根据自己的判断给已死之人保留肉体，让他们以肉身状态前往彼世，而肉身在彼世是不会衰老的。阎魔王也有这个权限，例如贝吉塔自爆后就被保留了肉身。波波先生和卡林仙人是从彼世被派往地球的人才，卡林仙人有800岁，而波波先生超过1000岁，波波先生已经辅佐过几位地球天神。
阎魔王
界王界不止有界王星，还包括大界王星和天国。大界王星是大界王居住的星球，和界王星不同的是大界王星非常大。大界王非常喜欢武道家，还会在大界王星举办彼世第一武道会。大界王负责统领其他四位界王，界王们诞生在界芯星，是星球上巨大果树里诞生的芯人，普通果实诞生界王，黄金果实诞生界王神，平均寿命为75000岁。界芯星所在位置不明，上面只有80位左右居民，界王死后会抽签选择下一位界王。
不过这段设定的bug非常多，界王在沙鲁篇被自爆牵连而死后依然是界王，而龙珠超里扎马斯又是以界王身份成为了界王神候补。当然这些bug倒也不是不能补，只是建议不要太当回事就是。
阎魔界和界王星由蛇道连接，全长100万公里。除悟空外阎魔王也是北界王的弟子，还是过去一亿年间唯一一个跑完蛇道的人，如果按界王的寿命只有75000年来算，再之前的九千九百九十多万年里都没有一个人跑完过蛇道，彼世真是费拉不堪。而且从这里推测，阎魔王也是会换岗的（总不能一边工作一边跑蛇道），搞不好还有寿命。
蛇道
界王神界是界王神所居住的世界，并不只有界王神星，也有天空以及无数的小太阳，但界王神星是唯一的行星。界王神界的总大小约为现世和彼世合起来的十分之一，还会围绕着现实和彼世进行周期转动，如同卫星一样。原则上除了界王神及其随从，还有界王神所许可的人之外，其他人都不能进入界王神界，但只要使用瞬间移动就可以随时前往，理论上亚德拉特星人也能到达界王神界。界王神界既不属于现世也不属于彼世，但需要有肉身才能前往。
界王神通常有三个，目前第七宇宙有两位，剩下一位在休眠，如果界王神因为意外事故死亡，休眠中的界王神就会像植物一样生长，界王神的寿命也是75000年。从等级上来看，阎魔王高于天神，界王高于阎魔王，大界王高于界王，界王神又高于大界王，所以保留了天神知识的比克会被界王神压得不敢喘气，因为级别相差太大，相当于村长见了省长。
界王神的设定是bug最多的。原作里界王神辛等人和布欧的战斗发生在五百万年前，而且当时有五个界王神，里面还包括一个地位最高的大界王神。按照后来的设定，界王神和破坏神是共用生命的，宇宙大会时每个宇宙也只出现了一位界王神，所以界王神的数量是个谜。界王神的职责是创造，但大界王的职责也是创造，按理说杀掉布欧是破坏神的职责，但Z里却是界王神在和它战斗。鸟山明给出的解释是比鲁斯当时在睡觉，界王神为了保护宇宙只好代为执行，好家伙比鲁斯差点又在梦里死掉。
界王神拥有随从，其地位高于界王和大界王。要成为界王神的随从需要接受仪式，会获得恢复体力的能力，类似于丹迪，但如果升格为界王神，这份能力就会消失，还不如不升呢......
现世和彼世的下方存在着魔界，又称黑暗魔界或恶魔界，是最底层的世界。魔界在作品中没有出现过，按照设定和宇宙一样也分为几个区域，由魔界之王达普拉控制，是彼世的众界王无法触及的世界，但如果芯人怀有邪恶之心，也可以前往魔界成为魔界之王的部下。
魔界居住着魔人和魔女，巴菲迪就是住在魔界的魔法师。魔界是另一个次元世界，魔法作为这个世界的“科学”存在着。这个世界也存在和界王神相对应的魔界王神，但力量据说不如界王神（那也太弱了）。
巴菲迪和达普拉
另外还存在着亚空间，这里没有时间和空间的概念，和任何世界都处于分隔开的次元，像精神时光屋以及龙珠超里的时之异次元世界都属于亚空间。
总的来说龙珠的世界观扩展比较类似于套娃，和剧情一样喜欢不断进行自我复制，尤其是五个界王和五个界王神的设定完全搞不清统属关系，吃设定也是家常便饭。龙珠超在原来宇宙的设定上又加入了平行宇宙，共存在12个宇宙，悟空所生活的是第7宇宙。界王神和破坏神听命于全王，全王掌管所有宇宙，是最高神。
全王
除开神之外还存在天使一族，分为大神官、普通天使、见习天使。大神官侍奉全王，普通天使侍奉破坏神，但天使的实力通常在破坏神之上，而且也有守护界王神的天使。天使不允许在修行之外使用神力战斗，违反这条规定会直接消失。
天使一族
破坏神通常和界王神同等级，但也存在比鲁斯这种地位高于界王神的破坏神，每个宇宙情况都不同。全王可以随时改换破坏神，还可以直接消灭宇宙，原本有18个宇宙，其中6个已经被全王消灭。破坏神和界王神会随着宇宙一同消失，但天使只会停止机能，并随着破坏神的再次诞生而恢复活动。
十二破坏神
破坏神和全王都有专门的居住地，维斯从比鲁斯居住的地点飞到界王星需要26分钟，飞到地球需要35分钟，飞到全王居住的王宫则需要两天，但界王神用瞬间移动可以马上达到全王那里。
举办力量大会的场所被称作无之界，没有时间和空间，不属于任何宇宙。
无之界