本文主要介绍如何通过调整ggplot2中的参数，来实现坐标轴的定制化，来达到个性化绘图的需求。文中axis tick marks指的是坐标轴线上的刻度，axis labels指的是对应刻度上的标签。而xlab和ylab函数用于设置坐标轴的标签，不是刻度标签，要注意区分，当然也可以使用labs函数进行设置。
1. 用于演示的数据
R软件本身包含一些基础包，并且在R启动的时候自动导入，例如包含内置数据集合的datasets包（可以输入library(help = "datasets")查看包中的所有数据集。），本次我们使用“不用剂量的VC，使用两种递送方式对豚鼠牙齿成长作用”的数据集，包含三列分别使len（牙齿长度）、supp（递送方式）和dose（剂量）。
#使用ToothGrowth数据集，并将dose列转换为因子类型，通过head查看数据的前几行
>ToothGrowth$dose <- as.factor(ToothGrowth$dose)
>head(ToothGrowth)
len supp dose
1 4.2 VC 0.5
2 11.5 VC 0.5
3 7.3 VC 0.5
4 5.8 VC 0.5
5 6.4 VC 0.5
6 10.0 VC 0.5
2. 示例图形
使用最少的绘图参数绘制不同剂量下豚鼠牙齿长度的箱线图，评估VC剂量对其是否存在影响。
>library(ggplot2)
>p <- ggplot(ToothGrowth, aes(x=dose, y=len)) + geom_boxplot()
>p
3. 修改坐标轴刻度标签
坐标轴刻度标签可以通过设置theme函数中的axis.text*参数进行设置，这些参数对应的数据类型为element_text()类型，所以只需要修改element_text()中的参数后再赋值给对应axis.text参数即可。
通过查看函数帮助文档可以发现有axis.text, axis.text.x, axis.text.x.top, axis.text.x.bottom, axis.text.y, axis.text.y.left, axis.text.y.right多个参数，他们分别控制不同的范围，axis.text设置所有坐标轴刻度标签外观，axis.text.y.right用于设置y轴右侧刻度标签外观。
# element_text()函数中相关参数说明
family : 设置字体类型
face : 修改字体形态，例如加粗、斜体等
colour : 文本的颜色
size : 以像素设置字体的大小
angle : 文本逆时针旋转角度[0-360]
>p + theme(axis.text.x = element_text(face="bold", color="#993333", size=14, angle=45),
axis.text.y = element_text(face="bold", color="#993333", size=14, angle=45))
修改了刻度标签的颜色，并逆时针旋转45度
4. 隐藏坐标轴刻度标签
当我们将axis.text*设置为element_blank()时，刻度标签将不再显示，除了坐标轴刻度标签，坐标轴上面还有坐标轴刻度axis_ticks、坐标轴主线axis_line，这两个参数对应的类型为element_line()，当然如果将axis_ticks设置为element_blank()时，刻度将不再展示。
#x/y轴的刻度标签设置为空
p + theme( axis.text.x = element_blank(),axis.text.y = element_blank())
#x/y轴的刻度标签设置为空，并且坐标轴刻度不再显示（设为空）
p + theme( axis.text.x = element_blank(),axis.text.y = element_blank(),axis.ticks = element_blank())
右侧的图没有了刻度
5. 修改坐标轴主线和刻度外观
theme函数用于设置图形主题，其中axis.ticks*参数家族用于设置坐标轴刻度外观，axis.line*用于这只坐标轴主线外观，它俩的参数类型都是element_line()类型。
#函数element_line()中用于设置线条外观的参数和说明
colour,color: 线条的颜色
size: 线条的大小，即粗细
linetype: 线条的类型可以实文本“blank”, “solid”, “dashed”, “dotted”, “dotdash”, “longdash”, “twodash”，也可以是数字0, 1, 2, 3, 4, 5, 6.
更多可以参考：http://www.sthda.com/english/wiki/ggplot2-line-types-how-to-change-line-types-of-a-graph-in-r-software
lineend: 线条末端类型 round（圆形弧度）, butt（末端粗大）、（末端方形）
>p + theme( axis.line = element_line(colour = "darkblue", size = 1, linetype = "solid"))
修改坐标轴线为蓝色
6. 设置连续、离散坐标轴的刻度
图形中x、y轴都可以是离散或者连续的，我们可以使用scale_x_discrete() 和scale_y_discrete()分别设置坐标轴刻度的位置、刻度标签和范围等。
6.1 离散坐标轴
函数scale_x_discrete()和scale_y_discrete()分别用于设置x、y的坐标轴，可以完成对以下坐标轴外观的修改，还可以通过limits调整绘图顺序。
axis titles，刻度标签
axis limits (data range to display)，刻度显示范围
choose where tick marks appear，选择要显示的刻度
manually label tick marks，手动添加/修改刻度标签
#对应的参数如下：
name : x or y axis labels，刻度标签
breaks : 设置刻度显示的位置. 可以是三种类型的值：
NULL : 表示不显示刻度
breaks waiver() : 使用包内置的方式计算显示刻度位置
字符串或数值的向量，指定刻度所在的位置
labels : 设置刻度上的标签，向量时与breaks对应的标签名称，NULL不设标签，waiver() 默认标签
limits : 离散坐标轴时，试一个字符串类型的向量，指定要显示位置信息
#默认图形
>p
# 修改x轴的标题，并通过limits参数设置数据的绘图顺序
>p + scale_x_discrete(name ="Dose (mg)", limits=c("2","1","0.5"))
修改绘图顺序
通过breaks和labels配合的方式，或单独使用labels修改指定坐标轴刻度上的标签。
#breaks和labels长度相同，即在breaks指定位置添加标签
>p + scale_x_discrete(breaks=c("0.5","1","2"),labels=c("Dose 0.5", "Dose 1", "Dose 2"))
# 单独使用labels，等号左边是位置，右边是标签内容
>p + scale_x_discrete(labels=c("0.5" = "Dose 0.5", "1" = "Dose 1", "2" = "Dose 2"))
手动设置刻度标签内容
其中breaks和labels一起使用可以设置是否在给定位置添加、修改标签，而limits参数不仅可以用于设置绘图顺序，还可以筛选数据，还需要注意的是limits中的参数必须在数据集中存在。
>p1<-p + scale_x_discrete(breaks=c("0.5", "2"),labels=c("Dose 0.5", "Dose 2"))
>p2<-p + scale_x_discrete(limits=c("0.5", "2"))
>p3<-p + xlim("0.5", "2")
从左往右依次为p1 p2 p3
6.2 连续坐标轴
当x、y轴的数据是连续时，可以使用scale_x_continuous()、scale_y_continuous() 函数对连续坐标轴的外观进行设置。这两个函数可以完成对轴标签、绘图范围和轴刻度标签等的修改。
下面以datasets中的cars数据集进行展示，里面包含两列分别是汽车速度（speed）和对应的刹车距离（dist）信息。
#两个函数中相关参数的说明
name : x、y轴的标签
breaks : 设置添加刻度和刻度标签的位置,参数可以是三种类型:
NULL : 不绘制任何刻度和标签
waiver() : 使用默认的方式添加刻度和标签
字符串或数值的向量，来指定添加刻度和标签的位置
labels : 坐标轴刻度标签的内容，参数可以是三种类型:
NULL：不绘制任何刻度和标签
waiver() ：使用默认的方式添加刻度和标签
字符串或数值的向量，来指定添加刻度标签的内容
limits : 数值类型的向量，设置x、y轴的范围 (min, max)
trans：添加坐标轴的转换方式， 可以是 “log2”, “log10”, “sqrt”, 等
>sp<-ggplot(cars, aes(x = speed, y = dist)) + geom_point()
>sp + scale_x_continuous(name="Speed of cars", limits=c(0, 30))+scale_y_continuous(name="Stopping distance", limits=c(0, 150))
修改轴标签和修改绘图范围
下面代码展示了如何使用scale_y_continuous()函数设置y轴上的刻度和刻度标签的位置。
>p + scale_y_continuous(breaks=seq(0,40,5))
>p + scale_y_continuous(breaks=c(5,7.5, 20, 25))
>p + scale_y_continuous(breaks=NULL)
从左往右对应上面代码的绘图结果
格式化设置刻度标签内容，这里需要用到额外的scales包。
library(scales)
# 设置刻度标签为百分比
p + scale_y_continuous(labels = percent)
# 设置刻度标签为科学计数法
p + scale_y_continuous(labels = scientific)
格式化刻度标签内容
参考链接：http://www.sthda.com/english/wiki/ggplot2-axis-ticks-a-guide-to-customize-tick-marks-and-labels