德国参加过20次世界杯。在世界杯的历史长河中，德国队是当之无愧的“常青树”。22次世界杯比赛中仅缺席2次，在20次的世界杯之旅中，拿下了4次夺冠（1954年、1974年、1990年、2014年），4次亚军（1966年、1982年、1986年、2002年），4次季军（1934年、1970年、2006年、2010年），1次殿军（1958年）。德国队用稳定的表现和坚韧的意志，在世界杯舞台上刻下了属于自己的传奇。
1930年首届世界杯比赛在乌拉圭进行，由于当时的欧洲的政治经济形势以及世界杯赛制等因素，德国队没有参加，这是德国队第一次缺席世界杯。
德国队的世界杯故事始于1934年意大利世界杯，当时德国队首次参加世界杯，便拿下了季军的战绩。1938年法国世界杯，取得了第10名的成绩。随后因为第二次世界大战，德国被禁赛缺席了1950年巴西世界杯，这是德国第二次世界杯比赛。
二战后西德队战后首次重返国际舞台，却上演了震惊世界的“伯尔尼奇迹”——在决赛中，他们以3-2逆转当时的足坛霸主匈牙利队，首次捧起大力神杯。自此后德国每届世界杯都参与了，在2018年世界杯之前，德国队都晋级了淘汰赛了，期间战绩是：1962年第7名、1966年亚军、1970年第3名、1974年冠军、1978年第6名、1982年亚军、1986年亚军、1990年冠军、1994年第5名、1998年第7名、2002年亚军、2006年季军、2010年季军、2014年冠军。在2018年俄罗斯世界杯和2022年卡塔尔世界杯，德国队连续两届小组赛出局，遭遇了队史罕见的低谷。
德国参加20次世界杯，且连续18年都参加世界杯，是球队实力的表现，4次夺冠也是很多球队难以超越的纪录。哪怕如今面临低谷，但有着20次世界杯的经历，相信，曾创造无数奇迹的德国队，终将在未来的世界杯舞台上重新崛起。