三清山飞仙台位于虎头山上，三清宫西北方位，紫烟石下西边悬崖边上，海拔1534米。建于明弘治年间(1488- -1505) ，花岗岩塔式建筑，由台基、台身台顶三部分组成，是按照道教丹鼎派用作迎仙、会仙、飞仙的重要建筑之一。
附会道教“三清四御”之说。基部有二层大方脚，石制，作两层台基。中部由四块大角石组成，平面为方形，每面有一一小拱门。上部是圆形，比中部略小，也由四块大石头组成，四面拱门，中间空透。台顶为凸圆形，部分块石有倒塌。1995年由三清山管理局修复。临崖上层正面基石上刻有“飞仙台”三个大字。台身上层开四瓣莲花广]柱有对联及刻字，因多年风化磨损模糊难以辨认。其中上联尚依稀可见“国泰山佳道士”，另一石柱上刻有“王永视俗弟永优”和“至尊至尊”“昊天”等字样，据此，似可推测此台是永淏公之弟永优出资建造。飞仙台前巨石嶙峋，虬松葱茏，险峻秀丽，可远眺三大主峰，俯瞰飞仙幽谷，又是观赏西海云涛，眺望落日晚霞的最好地方。